Модуль HC-SR04 ультразвуковой приемопередатчик

Модуль HC-SR04 ультразвуковой приемопередатчик
HC-SR04 Ультразвуковой модуль измерения расстояния.
HC-SR04 - ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до препятствия в диапазоне от 2 до 400 см. 
Модуль представляет собой плату, на которой размещены ультразвуковой излучатель и приемник и управляющая электронная схема. 
Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс: два вывода питания, один вход и один выход. 
Может быть использован в качестве датчика присутствия в умном доме или охранной системе, а также для различных роботизированных систем. 
Кроме того используя этот модуль можно изготовить парктроник для автомобиля.
Напряжение питания: 5V DC
Ток покоя: <2mA
Эффективный угол: <15°
Диапазон измерения расстояния: 2–400 cm
Разрешение: 0.3 cm
Рабочий ток 15mA
Рабочая частота 40 кГц
Максимальная дальность 4м
Минимальный диапазон 2см
Trigger – вход, импульс 10 мкс уровень TTL
Echo выход сигнал уровень TTL – ШИМ длительность от 150 мкс до бесконечности если нет эха.
Размеры 45х20х15 мм
Разъём сенсора — 4 обычных пина (2.54), что позволяет просто воткнуть его в беспаечную плату, припаять 
к макетной плате или использовать для подключения обычные пины.