MG996R-360 сервопривод полноповоротный Tower Pro 360 градусов

MG996R-360 сервопривод полноповоротный Tower Pro 360 градусов

Сервопривод MG996R с металлическим редуктором широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод MG996R применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору с металлическими шестернями на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах. Этот сервопривод является улучшенной версией модели MG995, по точности и скорости позиционирования. Все технические характеристики такие же, как у MG995, но новый сервопривод намного точнее и безопаснее в использовании на самолётах, требующих повышенной точности движения рулей.

Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Информация о требуемом направлении и скорости вращения вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.

При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.

Распиновка подключения сервопривода:

Коричневый минус питания

Красный плюс питания

Оранжевый управление

Характеристики:

Материал редуктора: Металл

Тип сервопривода: Цифровой

Напряжение питания: 4.8В

Угол поворота: 360° ( без ограничителя, вращается все время)

Скорость поворота: 0.17сек/60° @ 4.8В

Усилие на валу: 9,4кг/см @ 4.8В

Размеры: 41 х 20 х 43 мм

Вес: 55 г