MG996R-360 сервопривід повноповоротний Tower Pro 360 градусів

MG996R-360 сервопривід повноповоротний Tower Pro 360 градусів

Сервопривід MG996R з металевим редуктором широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделізм для повороту керма і закрилків моделі. В епоху розквіту технічної творчості в Радянському Союзі за влаштуванням цього класу закріпилася назва рульової машинки. Сервопривід MG996R застосовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору з металевими шестернями на вихідному валу розвивається достатнє зусилля для застосування в рухомих роботах. Цей сервопривід є покращеною версією моделі MG995, за точністю та швидкістю позиціонування. Всі технічні характеристики такі ж, як у MG995, але новий сервопривід набагато точніший і безпечніший у використанні на літаках, що потребують підвищеної точності руху керма.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності електродвигун. Інформація про необхідний напрямок та швидкість обертання валу міститься в шпаруватості імпульсів керуючого сигналу. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і становити 50 Гц. Добре - відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.

Працюючи над проектами з урахуванням контролера Arduino при програмуванні МК використовують спеціальну програмну бібліотеку функцій Servo.

Розпинування підключення сервоприводу:

Коричневий мінус харчування

Червоний плюс харчування

Помаранчевий управління

Характеристики:

Матеріал редуктора: Метал

Тип сервоприводу: Цифровий

Напруга живлення: 4.8В

Кут повороту: 360 ° (без обмежувача, обертається весь час)

Швидкість повороту: 0.17сек/60° @ 4.8В

Зусилля на валу: 9,4 кг/см @ 4.8В

Розміри: 41 х 20 х 43 мм

Вага: 55 г