A4988 модуль контролер крокового двигуна

A4988 модуль контролер крокового двигуна

Модуль контролер крокового двигуна A4988 необхідний для точного керування двигуном, який перетворює імпульси мікроконтроллерного пристрою руху валу на заданий кут. Модуль дозволяє керувати біполярними двигунами із споживаним струмом номіналом 2 А на обмотку (із встановленим радіатором). Даний модуль використовується в розробках роботів або як двигун для 3D принтера (факсу). У магазині присутній покращений аналог контролера A4988 - драйвер DRV8825.

Плата модуля запроектована на основі мікросхеми A4988 американською фірмою Allegro. Контролер працює від напруги 8 - 35 В і має струм 1 А (без радіатора). Основними особливостями контролера крокового двигуна на мікросхемі A4988 є: захист від перевантаження, короткого замикання та перегріву, ручне регулювання споживаного струму та 5 видів кроку двигуна (повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 та 1/16 кроку).

Регулювання струму, що подається на двигун, здійснюється за допомогою потенціометра.

Підключається модуль до Arduino або інших мікропроцесорних пристроїв за допомогою 5 висновків. Для забезпечення логічного живлення на плату використовуються контакти RESET, SLEEP і GND, а для передачі сигналів для руху валу двигуна використовуються висновки STEP та DIR. Кроковий двигун підключається до модуля через контакти A1, B1, A2 та B2, а його живлення через висновки VMOT та GND.

Модуль продається з вже встановленими штиревими подовжувачами, які зафіксовані за допомогою пайки.

При споживаному струмі понад 1 А рекомендується встановити радіатор на плату, що входить до комплекту модуля.

Технічні характеристики модуля:

Мікросхема A4988

Логічне напруження, 3 ... 5,5

Напруга живленнядвигуна, 8 ... 35

Максимальний струм із радіатором, А 2

Максимальний струм без радіатора, А 1

Допустимий крок 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Розміри модуля, мм 20 х 15 х 10

Розміри радіатора, мм 9 х 5 х 9

Вага, г 3