Кроковий двигун 28BYJ-48-ULN2003 4-фазний кроковий двигун та драйвер управління на базі ULN2003

4-фазний кроковий двигун – основа точної робототехніки. На відміну від двигунів постійного обертання, один оберт крокового двигуна складається з безлічі мікропереміщень, які і називають кроками.

На корпусі двигуна розташовані два підвісні вушка для закріплення на поверхні. Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою програм, записаних в Arduino контролер або в інший мікропроцесорний керуючий пристрій. Кожна активна фаза включає в себе світлодіод. Діоди позначені на платі D1 – D4.

Передатне число редуктора у нього приблизно 64:1, що дозволяє отримати цілком гідний момент, що крутить, для моторчика такого розміру і швидкість порядку 15 об/хв. З деякими програмними хитрощами для поступового прискорення можна досягти понад 25 об/хв.

4-фазний кроковий двигун має 5-ти контактний інтерфейс для підключення живлення та керуючого сигналу. Кожен контакт має колірне позначення 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (помаранчевий), 5-Red (червоний). Контакти 1,2,3,4 – для підключення відповідних фаз. Контакт 5 – загальний для всіх фаз.

Також збоку розташований джампер (два виведення під чотирма резисторами), встановлення якого дозволяє подавати живлення на кроковий двигун. Зверніть увагу, що живити двигун від 5 В Arduino не рекомендується, тому що він може споживати струм, що перевищує можливості Arduino. Краще використовувати зовнішній 5-12 джерела живлення, що видає струм не менше 1 А. Чотири управляючих входу позначені як IN1-IN4 і повинні бути підключені до чотирьох цифрових виходів Arduino.

Підключіть висновки IN1, IN2, IN3 та IN4 до пін 3, 4, 5 та 6 Arduino Uno. Позитивний контакт джерела живлення необхідно підключити до висновку, позначеного як "+", а землю джерела живлення до виводу "-" на платі контролера. Якщо живлення Arduino і двигуна використовуються різні джерела живлення, необхідно об'єднати земляні висновки джерел разом.

Драйвер крокового двигуна ULN2003 дозволяє працювати як з 5В, так і з 12В двигунами. Сумісний зі стандартною бібліотекою Arduino Stepper.