DRV8825 модуль контролер крокового двигуна

DRV8825 модуль контролер крокового двигуна

Модуль контролера крокового двигуна DRV8825 дозволяє керувати кроковими двигунами у різних проектах.

Ця модель спроектована на чіпі DRV8825 від компанії Texas Instruments.

Модуль є покращеним аналогом контролера двигуна A4988.

Основними перевагами контролера крокового двигуна DRV8825 у порівнянні з його аналогом є:

високий мікрокрок (1/32), який забезпечує мінімальний шум пристрою,

струм, що проходить 2,2 А на обмотку і струм, що проходить номіналом 1,2 А без додаткового охолодження драйвера у вигляді радіатора.

Модуль має захист від перевантаження та перегріву (відключення при нагріванні драйвера вище 150 градусів) драйвера.

Регулювання максимального струму здійснюється за допомогою потенціометра.

Також драйвер має шість варіантів мікрокроку: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.

У роз'єм для виходів вже закріплені штирьові подовжувачі за допомогою пайки для швидкого підключення до мікроконтролерного пристрою.

Підключення мікроконтролера до модуля здійснюється через 5 висновків.

До виходів RESET, SLEEP і GND підключається логічне живлення мікроконтролера, а контакти STEP і DIR служать як лінія передачі сигналу про напрям двигуна і кроку.

Для підключення крокового двигуна до модуля використовуються контакти A1, A2, B1 та B2, а за його живлення відповідають висновки VMOT та GND.

Подавати напругу на модуль можна як від зовнішнього джерела живлення, так і мікроконтролерного пристрою. Контролер працює від напруги 8,2 – 45 В.

У комплект даного модуля входять: контролер крокового двигуна DRV8825 та радіатор для охолодження мікросхеми.

Технічні характеристики модуля:

Чіп DVR8825

Логічне напруження, 3,3 ... 5

Напруга живлення, 8,2 ... 45

Максимальний струм із радіатором, А 2,2

Максимальний струм без радіатора, А 1,2

Допустимий крок 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32

Розміри модуля, мм 15,2 x 20,3

Схема підключення модуля: